铁人三项运动起源于20世纪70年代初，由美国圣地亚哥田径俱乐部为进行长跑训练而创造的。人们把这项连续一次性完成游泳、自行车和跑步，挑战运动员体能和速度、意志和毅力的综合性体育运动项目称为“铁人三项”。

在2000年悉尼奥运会上首次设立了铁人三项比赛。2006年多哈第15届亚运会上，铁人三项首次成为亚运会正式比赛项目。